1990年创办鞋厂，实践“制造舒适皮鞋的理想”

1992年应用制鞋CAD/CAM系统，成为中国第一代推广数字化制鞋技术的先行者。

2002年创办皇家国际开户数控，成为中国第一代数控制鞋技术的探一索者。

2007年第一代“C-2510”自动皮革切割机正式上市。

2010年皇家国际开户智能“双刀头裁切技术”突破诞生。

2013年皇家国际开户智能裁切技术成功拓展到汽车内饰、软体家具、皮具手袋、时尚服饰、运动用品等多个行业。

2020年皇家国际开户智能裁切机器人已经遍布全球33+个国家，搬迁至新总部，展开发展史上的新一页。